Kollisionserkennungsdetektoren

1. Einen neuen Kollisionserkennungsdetektor erstellen.
2. Kollisionserkennungsdetektor Ausschnitt gegen Umwelt. Dies vergleicht die ausgewählte Geometrie gegen die Geometrien in der 3D-Umwelt.
3. Hinzugefügte Kollisionserkennungsdetektoren. Diese Detektoren überprüfen auf Kollisionen zwischen den Geometrien A und B.
4. Ein-/Ausschalter des Detektors.
5. Detektor entfernen.
6. Eigenschaften
• Name Name der Kollisionserkennung.
• Kollision Erkennen
• Erstes Erste erkannte Kollision aufnehmen.
• Alle Alle erkannten Kollisionen aufnehmen.
• Kollisionstoleranz Mindestabstand der Kollisionserkennung.
• Mindestabstand zeigen Den Mindestabstand zwischen Kollisionen anzeigen.
• Ignore Closest Nodes Ignore collisions between immediate nodes that make up a parent-child pair in a component.
• Ignore Different Components Ignore collisions between nodes. Each node in different components that are attached together e.g. Gripper attached to Robot.
7. Geometrien A und B zur Kollisionserkennung. A und B können eine Komponentengruppe aus der 3D-Umwelt enthalten.
8. Gewählte Komponente zur Geometrie A oder B hinzufügen.
9. Material der Geometrien A oder B für die entdeckte Kollision.
10. Einzelkomponente in den Geometrien A oder B. Kann mit der Checkbox ein- oder ausgeschlossen werden.
11. Knoten einer Komponente. Kann mit der Checkbox ein- oder ausgeschlossen werden.

Siehe ebenfalls die Kollisisionsentdeckungs- Aufgabe.